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GAPI六分力传感器

简要描述:

GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器,可以同时检测6个轴(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。

更新时间:2019-07-12

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GAPI六分力传感器

GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器,可以同时检测6个轴(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。

 

型号:GPR-82A

 智能化、无需解耦

 刚度高且变形小

 六轴联合标定

 可根据客户需要定制化

 

GAPI六分力传感器

概述:

GAPI六分力传感器

GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器,可以同时检测6个轴(FxFyFzMxMyMz)上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。假设应用广泛,本系列WEF-6A采用防水防尘结构(IP65)作为标准。此外,任何人都可以很容易地使用这种力传感器,将WACOH-TECH原有的塞子机构作为防止过载和放大器盒的措施,这将是传统应变式力传感器不可缺少的。

该六轴力传感器可靠性大大提高,适用于工业机器人的力控制、冲压力控制、磨削、去毛刺、装配等多种工艺。

GAPI六分力传感器

应用:

  1. 工业机器人的力控制、精密装配、去毛刺、压力检测、磨削等。
  2. 辅助设备的操作部分,机床的加工控制等。

特征:

IP 65作为标准

简单结构

低成本

没有外部模块

或所需放大器

内建校正

32位微型计算机

防止超载措施

通过WACOH-tech的原始停止机制

符合CE标准

规格 

 

性能参数

量  程:

Fx==Fy=50N,Fz=80N,

Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM

精度:

≤0.2%FS

准度(串扰):

≤0.5%FS

过载能力:

300%

环境参数

正常工作温度

0~80℃

湿度

无凝结

防护等级

IP64

电气参数

供电电压

6.5-12V DC

采样频率

24 Bit

采样频率

1000 Hz

通讯接口

RS422

结构参数

结构材料

铝合金

产品重量

240g

直径

82mm

 

 

 

  镇江嘉倍信息技术有限公司是一家由多名博士、硕士创办的,集产、学、研为一体的高新技术企业,位于江苏省镇江市国家大学科技园,并且在市中心也有办事处,地理位置优越,交通运输便利。

       公司下设三个事业部:仪器仪表事业部、测控系统事业部、进出口事业部。嘉倍信息技术有限公司致力于引进具有guo际xian进水平的各类传感器及周边产品,专注于传感器测试测量、数据采集以及提供整体测试方案的高科技企业。公司代理欧洲、北美、日本等国际知名品牌产品。传感器类型涵盖力、压力、加速度、位移、液位、温湿度、陀螺仪等。

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